本站消息 4月23日下午，欧洲科学院院士、意大利米兰理工大学机械工程系教授Hamid Reza Karimi，应邀为大数据学院师生作了题为“运动规划基础--概念、计算与设计”（Fundamentals of motion planning-concepts, calculation and designScientific Research Dissemination: Ethics, Publication, Evaluation）的学术讲座。讲座在继续教育学院报告厅开展，由大数据学院院长杨建平教授主持，大数据学院百余名师生到会聆听。

Karimi教授以幽默的故事引出主题“什么是运动规划？”，深入浅出地介绍了运动规划的六大核心问题：目标、任务、操作、移动、路径/轨迹以及参考。Karimi教授强调，配置空间的抽象化与高效算法设计是突破高维规划难题的关键。讲座中，Karimi教授还展示了KUKA LWR4医疗机器人的规格参数及DH参数的求解过程，为同学们带来了实际应用的案例分析。

Karimi教授鼓励青年学者关注多模态传感融合与实时动态避障的前沿方向，引发同学们的广泛思考。互动环节，Karimi教授结合自己的经验热情专业地解答了同学们的疑惑。

本次讲座拓宽了大数据学院师生在机器人运动规划领域的研究视野，为大数据分析与机器人技术的融合及智能算法设计提供了新的思路。